双端面磨床自动上下料的过程中，之前介绍过旋转机械手端面磨床自动上下料方式，这种旋转式机械手在双端面磨床磨削过程中应用非常广泛，通过式双端面磨床报价，但是还有一种摆臂式双端面磨床自动上下料方式也被很多用户使用，这种摆臂式双端面磨床自动上料有：移动式机械手4、5、6、7。这些工件都用于工件上下料输送；有滑动导轨、用于机械手的上升下降和移动。该立式双端面磨床自动上下料输送装置一共s1-s5五个工位。各个工位的距离可以不相等，此立式双端面磨床自动上下料输送装置操作步骤少、距离短、循环时间段、能够有效的节省空间和时间，并且运行稳定。

磨削运动可分为主运动和进给运动，泰州通过式双端面磨床，另外还有一些辅助运动，具体如：

(1)主运动。双端面磨床的主运动指砂轮的旋转向速运动。

(2)进给运动。双端面磨床的进给运动是指使新的金属层不断投入磨削的运动，可分为纵向进给运动、横向进给运动、工件的圆周运动和垂直进给运动等。磨削方式不同，进给方式。

(3)辅助运动。双端面磨床的辅助运动是指在工作中，为使装卸工件和测量方便并节约辅助时间所需的运动，如砂轮的快速进退运动和尾架套筒的自动伸缩运动等。

1. 主动上料箱：暂时寄存待加工工件，机床主动加工时，主动上料箱将待加工工件放入上料道上，起到主动上料的效果。

2. 上料道：输送待加工工件到机械手臂1的方位，为上料做准备，上料道能够放置多个待加工工件，通过式双端面磨床厂家，需求操作人员或主动上料箱将待加工工件放置在上料道上，并守时弥补。

3. 机械手臂1：又称上料手臂，机械手臂1及手臂上的机械手将待加工工件抓取、放置到换料方位的工位上，完结上料功用。

4. 机械手臂2：又称下料手臂，机械手臂2及手臂上的机械手将加工完结的工件抓取、放置到下料道上，完结下料功用。

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