双端面磨床自动上下料的过程中，之前介绍过旋转机械手端面磨床自动上下料方式，这种旋转式机械手在双端面磨床磨削过程中应用非常广泛，通过式双端面磨床，但是还有一种摆臂式双端面磨床自动上下料方式也被很多用户使用，这种摆臂式双端面磨床自动上料有：移动式机械手4、5、6、7。这些工件都用于工件上下料输送；有滑动导轨、用于机械手的上升下降和移动。该立式双端面磨床自动上下料输送装置一共s1-s5五个工位。各个工位的距离可以不相等，此立式双端面磨床自动上下料输送装置操作步骤少、距离短、循环时间段、能够有效的节省空间和时间，并且运行稳定。

双端面磨床的液压叠加回路的设计要点

   (1)通径及连接尺寸

   一组叠加阀回路中的换向阀、叠加阀和底板块之间的通径、安装尺寸必须一致，图2中采用的是6mm通径系列的叠加阀。

   (2)叠加阀安装位置

   主换向阀应该布置在叠加阀组的上面兼作顶盖用，与油缸连接用的底板块放在下面，通过式双端面磨床多少钱，叠加阀均安装在主换向阀和底板之间，其顺序按系统的动作要求而定。叠加阀组回油孔在底板块下方，直接回油箱。

   (3)溢流阀的选择

   溢流阀通径按系统液压泵的总流量确定。

近几年来用人压力的增大及人工成本的增加使得各大合资或外资工厂都做自动化连线生产及无人化车间。针对双端面磨床磨削领域自动化生产线也被很多企业应用。我国正处于工业自动化刚刚起步阶段，多数针对磨床的工业自动化，仅仅只针对上料和下料部分，通过式双端面磨床厂，对于后序工艺清洗、烘干、理料、在线检测、分拣不良品和下料还未有成套的自动化生产线，还远远达不到现代磨削加工制造行业对工业自动化的需求。作为能提高磨削加工生产效率的双端面磨床来说，对于研制和开发全自动双平面磨削生产线，通过式双端面磨床价格，对其磨削工艺、机械手、清洗烘干、在线检测和自动分拣不良品以及下料的机械结构和控制机理，对形成全自动生产线，提高我国制造业工业自动化水平，加快实现我国制造业发展，促进制造业变革具有极大的现实意义。

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